两面，初面基本上是核实一下简历上的信息，二面是技术面，感觉面试官都比较友好，尊重面试者，问题也不是特别难。

问了一下项目中担任的角色，需要注意什么，怎样实现这个功能的，是否接触过一些控制算法。感觉整体难度不大，面试官比较友好。