之前同事内部推荐的，一共两面，均为线上视频面试，每次都经历了40分钟，两次问的问题都差不多，就以做过的项目为例介绍参与的功能安全工作，最后介绍了他们那边的组织架构和产品规划。

对自动驾驶系统和预期功能安全开发流程的理解程度，自动驾驶相关的功能安全开发流程，项目中遇到哪些问题以及如何解决的。

第一次是电话面，主要是问了一些简历上的做过的项目，这个需要自己对以前做过的项目确实比较了解，第二次是现场面试，去了公司，问了一些雷达工作原理方面的问题。

先问了一些雷达工作原理方面的问题，然后又问了卡尔曼滤波方面的问题，写了几个卡尔曼滤波方程，以及其中的一些参数的意义和怎么进行参数调整。