网上面试，面试一般都是两轮，就是你部门的领导，然后上面还有一个领导来给你面试，过了初面然后进行第二轮面试。

介绍你自己简历上面的项目，问一问你用了那些技术，芯片什么，实现了什么功能，然后就是外设驱动的编写，然后问你对算法和调优这一块。

两面，初面基本上是核实一下简历上的信息，二面是技术面，感觉面试官都比较友好，尊重面试者，问题也不是特别难。

问了一下项目中担任的角色，需要注意什么，怎样实现这个功能的，是否接触过一些控制算法。感觉整体难度不大，面试官比较友好。