自我介绍； 专业相关？你们专业是主要是做什么的？ 课题组的研究方向？ 项目问题； 反问环节。

自己的课题方向？相机的内外参是已知的吗？ 畸变校正是自然场景还是标定场景？ 你的这个问题是特殊问题还是领域通用问题？飞机的畸变和传统畸变的差异在哪？ 为什么没办法用数学公式表达畸变？ 传统的没有玻璃的是一个什么数学模型？ 深度学习的方法标定耗费精力？ yolo是研究项目还是工业项目？ yolov5是通用的框架？针对这个问题，你做了哪些工作？ 对yolov5的参数和架构有何优化？ yolov5的anchor尺度？ 实习项目：视觉定位gnss 2D地图 2D地图如何和地图进行融合？ 2D地图用了什么样的landmarker? 在匹配阶段是纯规则的？还是在匹配阶段也用了模型？ 这个匹配模型是在infer阶段用还是traing阶段用？ 用模型学到的提取feature经过了一层模糊处理？那么还精确吗？ 如何把相机坐标系下的图像转化到bev坐标系下？用什么方式做的？这种方式传统意义上叫什么？